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機器人碼垛方案 3D模型(SolidWorks設計,提供Sldprt/Sldasm文件)

設計師: houzai9527 發布時間:2019-06-27

機器人將混合碼垛位的幾種不同尺寸的箱子進行3D拆垛,放在輸送線上,輸送線將箱子全部無規則的拋至混放待料位,機器人利用3D視覺系統對箱子進行尺寸檢測,經過規劃計算后再一個一個的放至混合碼垛位重新碼垛,每次碼完形狀均不同,如果在抓取過程中發生需要翻轉再抓取側面的情況,機器人會先將箱子放在校正單元上翻轉校正。

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