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縫袋機器人碼垛方案
縫袋機器人碼垛方案
縫袋機器人碼垛方案這是一套一個自動上編織袋、 自動縫袋,機器人自動碼垛的流水線生產設備,很大程度上提高了效率,降低成本。本圖紙提供全套的模型圖紙,可用SolidWorks 2016及以上軟件打開。
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houzai9527
機器人碼垛方案
機器人碼垛方案
機器人將混合碼垛位的幾種不同尺寸的箱子進行3D拆垛,放在輸送線上,輸送線將箱子全部無規則的拋至混放待料位,機器人利用3D視覺系統對箱子進行尺寸檢測,經過規劃計算后再一個一個的放至混合碼垛位重新碼垛,每次碼完形狀均不同,如果在抓取過程中發生需要翻轉再抓取側面的情況,機器人會先將箱子放在校正單元上翻轉校正。
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houzai9527
三軸數控銑床
三軸數控銑床
三軸數控銑床:常見的三軸機器人,通過雙電機與同步帶驅動X軸,雙導軌布局。Y軸也是同步帶驅動,Y軸滑板上可以安裝Z軸系統或者激光組件,點膠機,鉆銑頭等。主要由鋁制T型槽擠壓和鑄鋁板制成,Nema 23步進機和1605滾珠絲杠。底座采用80mm x 80mm的擠壓件,160mm x 80mm的龍門架。
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houzai9527
上料機器人端拾器取件工裝
上料機器人端拾器取件工裝
圖紙為端拾器用取料工裝自動線用端拾器吸盤工裝,歡迎下載 端拾器吸盤工裝.prt
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時不我待
FANUC發那科工業機器人3D模型大全(全系列)
FANUC發那科工業機器人3D
史上最全:FANUC(發那科)工業機器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非標-啊良
焊接機器人畢業設計
焊接機器人畢業設計
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
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WAKEMECH
并聯機器人(阿童木)
并聯機器人(阿童木)
并聯機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。
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WAKEMECH
機器人夾具
機器人夾具
該三維圖為機器人抓手,主要用來完成物料加工,為六軸機器人,型號為RS005N,可作為其他設計的零部件,免得浪費時間繪制。文件為x_t通用格式,歡迎下載。
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15998942845
機器人NII-P10P-1500模型
機器人NII-P10P-1500模型
NII-P10P-1500 六軸機器人:6軸、臂展1400毫米、負載10公斤。本機器人適用與負載較小且搬運行程較短的需要靈活度較高的地方。總裝圖為step格式,三維軟件可通用
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大唐榮耀
一種新式的機器人
一種新式的機器人
一種新式的機器人,可以移動,可以搬運,概念性
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15396247224
工業機器人
工業機器人
工業機器手,手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,上傳sw源文件。可編輯模型!
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houzai9527
夾持使用的機器人設計模型
夾持使用的機器人設計模型
夾持使用的機器人設計模型這是一款用于夾持使用的機器人設計圖,一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。
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houzai9527
機器人自動上下料設備
機器人自動上下料設備
主數控車和加工中心(實現機器人自動上下料),實現機器人自動上下料.其結構包含了氣缸推動機器手抓取部分,皮帶傳輸部分,升降部分,等等.
總裝圖:數控車和加工中心,實現機器人自動上下料-1111.SLDASM
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shengdian
機器人跺碼夾具
機器人跺碼夾具
碼垛夾具可更改參數。 本夾具可以垂直夾具,配合工業機器人,可實現自動化搬運。 氣缸采用SMC氣缸,導軌采用米思米。 歡迎大家下載交流學習,謝謝大家。
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15998942845
機器人第七軸
機器人第七軸
發那科LR Mate-200iC工業機器人,配合導軌,電機,機架增加第七軸,是機器人在原有的基礎上,行動范圍大大增加,適合用于碼垛,汽車裝配噴涂領域,地軌圖紙僅供參考,需要的朋友下載
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altair
格斗機器人圖紙
格斗機器人圖紙
總結設計的一款格斗機器人,有電池和電路板預設,采用鈑金建模,共有16個LD2701舵機,頭部可自主加裝微型舵機,可實現擊劍,格斗等功能,手部和頭部建議采用打印件
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神翼0000
二合一機器人夾具
二合一機器人夾具
二合一機器人夾具 碼垛夾具,機器人同時可以抓其兩包貨物,減少來回時間,達到高效率。
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焊接機器人
焊接機器人
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有多個可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。 本圖紙提供一套機器人焊接線方案,圖紙結構復雜詳細,設計合理,具有極高的參考價值,非常值得借鑒與學習,歡迎大家下載參考。
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啦啦啦啦啦啦
PCB零件自動化組裝機及鎖螺絲機
PCB零件自動化組裝機及鎖
組裝及鎖螺絲機設備用于電子行業,進行PCB零件的組裝及其檢測,鎖螺絲,機器人用于多種功能,來料為TRAY+振動盤
機器人1
1 機器人為愛普生四軸機器人
2 機器人先進行掃碼判定,OK放入載具
NG放入收板機
3 機器人取料,從Tray盤中進行取料并將
產品放入線體的載具中
機器人2
1 機器人為愛普生四軸機器人
2 機器人組裝HS2
3 機器人組裝thermal
4 機器人貼MTR LABEL
5 機器人貼DELL LABEL
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hanshi26
UR協作機械手(細節圖 有參數)
UR協作機械手(細節圖 有參
協作機器人,
是新一代機器人,與傳統工業機器人須用安全保護欄與人隔離不同,它可以和人在共同工作空間中合作、互動,共同完成工作。因此,協作機器人具備高安全性、高靈活性和高精度,且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單,讓非專業人員也能快速掌握并使用。? ? 協作機器人相比與傳統機器人具有三大優勢。首先,安全性高。協作機器人需要人類介入,能更好地結合人類獨特的技巧、能力,以及機器人精確、耐久性等特點。從某種角度上來講,全新的安全技術在協作機器人系統中的集成,不單單只是設計安全方面的考慮,還關系到企業的生產效率、生產靈活性以及成本等問題。然后,易于上手。
此設計圖完整,結構簡而精,細節清楚,加工易而可靠
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bluesky5358
6軸機械手
6軸機械手
模型為5kg六關節機器人模型,6自由度機械臂三維模型圖,包含裝配圖和零件圖,只是單純的外部模型,占用空間小,可根據需要自由拖動,可做方案布局用,非常方便。
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幸福是奮斗
地軌+機器人結構
地軌+機器人結構
該設備為機器人+地軌結構。機器人采用視覺+夾爪機構進行取放料。
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設計愛好者110
簡易六軸機器人
簡易六軸機器人
簡易六軸機器人
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啦啦啦啦啦啦
機械臂行走臺
機械臂行走臺
智能檢測機器人行走結構,機器人可以通過齒輪齒條和導軌做縱向直線運動,同時配有限位和水平調節裝置。機器人地軌
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823281735
優傲機器人UR10三維圖
優傲機器人UR10三維圖
優傲機器人引領了一個嶄新的工業自動化時代,作為最輕的可臺面安裝的6軸關節機器人,在緊湊環境中應用,提供了無與倫比的靈活性和定位精度。它非常適合自動化精密工作,在這樣的工作場合,可以看到人與機器人并肩工作
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haining1987x
優傲機器人UR3三維圖
優傲機器人UR3三維圖
優傲機器人UR3三維圖
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haining1987x
一款工業機器人
一款工業機器人
一款工業機器人S420iF
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啦啦啦啦啦啦
機器人包裝打碼稱重方案圖
機器人包裝打碼稱重方案圖
機器人包裝打碼稱重方案圖 采用視覺檢測系統
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多大點事
大族機器人E5
大族機器人E5
大族機器人E5,軸數 : 6負載 : 5kg工作區域 : 800mm精度 : 0.03mm防護級別 : IP54版本 : 協作版安裝方式 : 地面安裝本體重量 : 23kg主要應用 : 激光焊接,物料搬運,裝配能耗 : 180W
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江川機器人
家用地面掃地機器人(詳細內部結構)
家用地面掃地機器人(詳細內
掃地機器人家用地面清潔機器人清掃機器人三維圖紙
掃地(智能)機器人設計模型又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來說,將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人,也統一歸為掃地機器人。 proe5.0的零件圖和裝配圖,歡迎下載參考學習。
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多大點事
機器人工作站
機器人工作站
機器人抓取工作站
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306367336
幾種工業機器人_六軸機器人地面安裝型底座_臺架_
幾種工業機器人_六軸機器
幾種工業機器人_六軸機器人地面安裝型底座_臺架_
機器人基座直接安裝在地面上時,是將底板埋入混凝土中或用地腳螺栓固定。底板要求盡可能穩固以經受得住機器人手臂出來的反作用力。底板厚度要求32mm以上。底板與機器人基座用高強度螺栓聯接。
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haining1987x
DELTA-R400 機械手
DELTA-R400 機械手
Delta機器人是典型的空間三自由度并聯機構,整體結構精密、緊湊,驅動部分均布于固定平臺,這些特點使它具有如下特性:
Delta機器人承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好。
并行三自由度機械臂結構,重復定位精度高。
超高速拾取物品,一秒鐘多個節拍。
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111pzd
四軸水平機械手
四軸水平機械手
設計此款四軸機械手設計時,因購買成品機械手太貴,我們用量也多,且精度要求不高,編程軟件使用四軸運動控制卡,加工制作比較簡單
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111pzd
關節機自動開箱裝箱一體機食品自動裝箱包裝機
關節機自動開箱裝箱一體機
開箱機裝箱機3d圖紙 自動開箱裝箱一體機,內部自動關節機實現開紙箱自動裝箱封箱 包含機器人夾具、封紙箱下底、上箱平臺、直線模組、步進線、抓餅干夾具、機器人、上箱平臺框架、抓紙箱夾具等自動化設備,非常不錯的參考詳細模型, solidworks裝配圖原檔(含建模特征步驟,裝配關系)+stp通用文件。
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哇靠好網站
機器人靜電埋入單元(靜電發生器埋入/取件/去澆口)
機器人靜電埋入單元(靜電發
機器人自動靜電發生器、埋入、取件、去澆口
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deejly
機器人焊接工作臺
機器人焊接工作臺
本項目工程由機器人、焊接工作臺、安全防護等組成;由于比較大只能上傳STP以供大家互相學習。
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qiyu祁玉
高速5軸機械手
高速5軸機械手
一款輕載荷高速的5軸機械手
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niejian
LR mate 200id機械手模型
LR mate 200id機械手模型
機器人三維模型
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Stephen李
機器人夾具 拆垛夾具
機器人夾具 拆垛夾具
機器人拆垛夾具,使用吸盤為主,夾板輔助防掉落
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doushixiaoshi
焊接機器人 焊機 送絲盤 控制柜
焊接機器人 焊機 送絲盤
焊接機器人 焊機 送絲盤 控制柜
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29789048
六自由度關節軸承
六自由度關節軸承
六自由度關節軸承
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haining1987x
機器人變位機焊接夾具
機器人變位機焊接夾具
機器人變位機焊接夾具
1.焊接平臺升降是通過立柱上的電機帶動T型絲桿實現,具有自鎖功能,保證斷電自鎖不會墜落。
2.焊接平臺翻轉是由電機驅動回轉支撐帶動焊接平臺翻轉,其中,雙立柱工作時,右側立柱的電機不工作且與回轉支撐斷開,當兩個立柱單獨使用時,右側立柱齒輪與回轉支撐嚙合,帶動工作臺旋轉。
3.右側立柱可以在人工輔助下旋轉,旋轉到位后將螺栓擰緊固定,可以作為一個單獨的焊接翻轉變位機使用。
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ABB-IRB-460碼垛機器人
ABB-IRB-460碼垛機器人
abb6軸機器人仿制圖紙 有參數可編輯
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多功能水下采集機器人
多功能水下采集機器人
多功能水下采集機器人
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haining1987x
機器人碼垛夾具
機器人碼垛夾具
機器人碼垛夾具,可抓取托盤
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doushixiaoshi
雙機器人協作裝箱工作站
雙機器人協作裝箱工作站
雙機器人自動開箱、裝箱、封箱設備總體布局
開箱機、裝箱機、封箱機
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doushixiaoshi
機器人裝箱夾具
機器人裝箱夾具
機器人裝箱夾具。吸盤吸取方式。一次性吸取70瓶裝箱機
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doushixiaoshi
機器人夾板式夾具
機器人夾板式夾具
夾板式夾具,紙箱重量小于30kg
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doushixiaoshi
機器人半層碼垛夾具
機器人半層碼垛夾具
紙箱半層碼垛機,夾具重量120kg紙箱碼垛機
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doushixiaoshi
機器人夾具
機器人夾具
本圖為一套機器人組合夾具。海綿吸盤吸取紙箱,夾爪夾取托盤。吸取紙箱重量可達30kg。抓取托盤尺寸1400*1100
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doushixiaoshi
安川MH24機器人數模
安川MH24機器人數模
安川MH24工業機器人,搬運用途居多,負載24KG,臂展1730mm,有需要關于該款機器人說明書和其他資料的小伙伴也可以聯系我,此文件不僅包含常用三維數模,還包含了仿真用的數模,如涉及侵權或者需要商業合作也可以隨時聯系我。
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tjshykyl
PUMA560機器人機械手
PUMA560機器人機械手
PUMA560機器人機械手
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haining1987x
愛普生EPSON全套機器人3D模型
愛普生EPSON全套機器人3D
愛普生EPSON全套機器人3D模型里面包含了EPSON各種型號的機器人2D及3D圖紙,資料集全。
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LM19982526
機器人變管機/彎管機
機器人變管機/彎管機
1,機器彎管機,適應管件(4MM-8MM),
2,目前市場沒有此產品,適應彎管從兩頭往中間彎,可以空間任何自由度彎曲
3,有實物在使用,非常實用,可供參考
4, 里面有二維CAD工程圖
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YAMAHA-YK400XR150
YAMAHA-YK400XR150
YAMAHA四軸機器人400行程模型圖紙
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愛普生四軸機器人LS3-401S
愛普生四軸機器人LS3-401S
愛普生四軸機器人LS3-401S,可以自由調節。很常用行程400mm,做方案和設計非常方便。
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zchunw
分揀機械手機器人
分揀機械手機器人
分揀機械手機器人,分揀機器人,倉儲機器人、配送機器人奮戰在物流一線,以人工智能+物流的方式來推進整體快遞行業的發展,一場機器代工潮也正在快遞行業席卷而來。
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adhalkr
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